轉(zhuǎn)臺(tái)的定位誤差來(lái)自兩個(gè)方面：機(jī)械系統(tǒng)誤差和電子控制系統(tǒng)誤差。

       為提高轉(zhuǎn)盤(pán)的定位精度，我們應(yīng)從兩個(gè)方面入手。由于伺服電機(jī)直接通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，機(jī)械傳動(dòng)誤差來(lái)自減速器的傳動(dòng)誤差，減速器的傳動(dòng)誤差來(lái)自減速器傳動(dòng)齒輪之間的間隙，轉(zhuǎn)盤(pán)中使用超精間隙法蘭輸出行星減速器。電控系統(tǒng)的誤差與電動(dòng)機(jī)的性能和控制方式有關(guān)，伺服電機(jī)配備20位增量編碼器。采用閉環(huán)控制模式。伺服電機(jī)的角度控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于驅(qū)動(dòng)器。